PROGRAMME DU NAUTILE
voici le synoptique du déroulement du programme.
Liste des instructions disponibles avec le PICBASIC2000
pour plus de détails http://www.lextronic.fr/Comfile/pb-inst.htm
Entrées/Sorties | Sauts/Conditions | Gestion "EEPROM" | Divers |
IN | IF ... THEN... ENDIF | EEWRITE | CINT |
BYTEIN | FOR ... NEXT... STEP | EEREAD | CLNG |
OUT | GOTO | CSNG | |
BYTEOUT | GOSUB ... RETURN | Interruption | RND |
OUTSTAT | ON ... GOTO | ON TIMER ... GOSUB | TABLE |
TOGGLE | ON ... GOSUB | ON INT ... GOSUB | BREAK |
PULSE | ON RECV GOSUB | COUNT | |
Génération sonore | SET ONTIMER | PEEK | |
Entrées/Sorties | SOUND | SET ONINT | POKE |
ADIN | BEEP | SET ONRECV | RESET |
PWM | PLAY | DELAY | |
PWMOFF | Gestion "LCD" | CAPTURE | |
DACOUT | Gestion "RS232" | LCDINIT | TIME |
SERIN | CLS | TIMESET | |
Gestion touches | SEROUT | LOCATE | |
ADKEYIN | GET | "I2C/SPI" | |
PADIN | PUT | CSRON | SHIFTIN |
EPADIN | SET RS232 | CSROFF | SHIFTOUT |
KEYIN | BLEN | BUSOUT | |
BCLR | SET PICBUS | ||
Calculs mathématiques | |||
SIN | COS | ABS | EXP |
LOG | LOG10 | SQR | POW |
Gestion des chaines et nombres | |||
DEC | HEX | FLOAT | LEFT |
RIGHT | MID | ASC | CHR |
VAL | VALSNG | BCD | LEN |