Dans cette rubrique je vous décris les modules que j'ai personnellement utilisés avec les PICBASIC2000.

J'espère pouvoir vous en présenter d'autres rapidement.

 Platine PNP BOARD

Cette plate-forme de développement est indispensable pour expérimenter très rapidement et simplement les immenses possibilités des "PBM-R5" (elle peut également recevoir les PICBASIC™ série 1 / 2 et les PICBASIC2000 - à savoir les PB-1B / 1S / 2S / 2H / PBM-R1 / PBM-R5). Elle est livrée pré-câblée et dispose de toute la partie régulation +5V, d'une interface vous permettant "d'attaquer" directement le port "RS-232" d'un ordinateur si l'application que vous avez développée le nécessite.

8 boutons-poussoirs, 8 Leds, un buzzer, une plaque de connexion rapide 192 contacts, un connecteur spécifique pour le raccordement optionnel d'un afficheur à commande série, un potentiomètre équipent également la platine. Tous ces dispositifs disposent de bornes de connexions vous permettant grâce à des fils rigides de réaliser des centaines de combinaisons pour les besoins de vos tests et développements. De plus, toutes les bornes des "PICBASIC" sont facilement accessibles et repérées sur un connecteur spécifique. Dimensions de la platine: 135 x 100 mm.  

La face arrière de ma PnPBoard, sur laquelle j'ai déporté le régulateur 5V pour lui coller un gros radiateur...

D'origine le régulateur ce trouve juste en dessous du PICBASIC, lors de longs tests, cela ne me plaisais pas d'avoir le PICBASIC qui chauffe légèrement à cause du régulateur .

Ensuite, j'ai fixé quatre pieds en bakélite avec des embouts en caoutchouc.

 Module télécommande

Petit programme pour retrouver le code correspondant à chaque touche

Personnellement je trouve ce module vraiment génial...

 Module commande servomoteurs

SMC Ce petit module est destiné à être pilotée grâce à un signal série 4800 bauds par un module "PICBASIC", un microcontrôleur ou le port "RS-232" d'un ordinateur afin de pouvoir commander très facilement jusqu'à 8 servomoteurs différents (type modélisme). De plus, grâce à un système d'adressage, il vous sera possible de piloter jusqu'a 8 cartes SMC en même temps (soit près de 64 servomoteurs a la fois !). La course des palonniers peut être comprise entre 0 et 90° (avec une résolution d'environ 0,36°) ou 0 et 180° (avec une résolution d'environ 0,72°). • Dimensions de la carte: 40 x 32 mm. • Alim.: + 5 Vcc. • Servomoteurs non livrés. NOTE D'APPLICATION : 1) Raccordement à un module "PICBASIC" ou à un microcontrôleur: Utilisez le connecteur du haut marqué "To PB" en prenant soin de vérifier la polarité et la valeur de la tension d'alimentation de la platine (+5 V max. - sous réserve de destruction - non prise en compte par la garantie). La broche "RX" sera reliée au port du "PICBASIC" (ou du microcontrôleur) dédié a l'envoi des commandes séries. Dans le cadre d'un raccordement à un microcontrôleur, le protocole du signal série devra être du type 4800 bds avec 1 bit de start, 8 bits de données, sans parité et avec 1 bit de stop. Il vous faudra utiliser une alimentation + 4,8 à 6 V pour les servomoteurs afin d'éviter que les parasites générés par les moteurs de ces derniers ne viennent perturber l'électronique du module "SMC". On raccordera cette dernière au bornier du bas en respectant une fois de plus les polarités (qui sont indiquées juste au dessus du borner). Les servomoteurs seront reliés sur les broches de droite marquées "PWM RED BLK" (Bien que bénéficiant d'une connectique standard, vérifiez impérativement le sens de la broche du servomoteur avant de l'insérer: PWM -> Signal / RED -> +5V / BLK -> Masse).

 Très pratique et vraiment simple d'utilisation...

 Modules de commande série pour afficheur LCD

ELCD Le module de commande série dispose de 2 entrées distinctes selon que vous le piloterez via un signal issue d'un microcontrôleur (niveau logique +5V) ou d'un signal issue d'un ordinateur (niveau logique +/- 10 V)    L'utilisation de ces afficheurs est très simple. Il vous suffira de relier leur fil rouge au +5 V d'alimentation, leur fil noir à la masse et leur fil bleu à la sortie "PICBUS" des PICBASIC.       Suivant le type de module PICABSIC, vous disposez de plusieurs instructions qui vous permettrons de piloter ce module :   LCDINIT Initialisation de l'afficheur CLS Effacement de l'"écran LOCATE Positionnement à un endroit de l'afficheur PRINT Affiche quelque chose à l'écran PRINT DEC Affiche valeur décimale d'une variable (sur PICBASIC série 1 / 2 / 3) PRINT HEX Affiche valeur décimale d'une variable (sur PICBASIC série 1 / 2 / 3) CSRON Le curseur est visible CSROFF Le curseur est invisible BUSOUT Envoi de commande série directe (exemple pour redéfinition caractères) SET PICBUS Sélectionne vitesse de communication de l'afficheur

ALCD Ces modèles sont entièrement compatibles vis-à-vis des ordres séries des afficheurs "ELCD" avec toutefois une multitude de possibilités supplémentaires:     - Activation / Désactivation du rétro-éclairage par des commandes "séries".    - Sélection de la vitesse de communication (2400 bds à 115200 bds par cavalier lorsque le module   est relié à un PC) et 19200 bds fixe si vous l'utilisez avec un PICBASIC ou un microcontrôleur.    - Entrées 3 fils (+5 V alim. / RX / masse) sur connecteur pour pilotage par un microcontrôleur ou un   module "PICBASIC".   - Entrées 4 fils (avec convertisseur Max-232 intégré) pour utilisation directe avec un PC ou tout système doté d'un port de communication aux niveaux logiques (+/- 10 V). En utilisant ce connecteur, vous disposez d'une broche sur laquelle l'afficheur renvoie un "mot" série de confirmation à chaque fois qu'il a exécuté une fonction et qu'il est prêt à recevoir un autre ordre. Les signaux présents sur ce connecteur sont: + 5V, entrée de commande série, sortie de confirmation, masse.

Vous pouvez télécharger la notice de ALCD (en anglais)   et de ELCD toujours (en anglais)

Pour plus d'informations sur l'utilisation des modules ELCD et ALCD consultez la rubrique LCD

 Platine de conversion RS 232

RS-CONV Ce petit module sert à interfacer un PICBASIC, microcontrôleur standard ou les modules d’extensions à commande série (0 - 5 V) à un port série RS-232 d’un ordinateur grâce à son CI MAX-232 qui sert de mise à niveau électrique. Bien pratique pour faire vos essais de communication entre PICBASIC et PC ou comme dans ma rubrique PROJETS, l'interfaçage entre un PBM-R5 et un PALM Vx. Peut être aussi utilisé avec le module IR REMOCON pour piloter votre PC via la télécommande IR.   - Prévoir alim. externe: 9 à 20 VCC.

 Module télémètre ultrason "MSU04"

Comme certains capteurs infrarouges, les modules ultrasons permettent une mesure de distance. Le principe est la transmission d’un « paquet » d’ondes de pression ultrasoniques et de mesurer le temps après lequel l’écho revient sur le récepteur. La distance de l’objet qui a produit l’écho peut être mesurée, connaissant la vitesse de propagation du son dans le milieu et la durée de vol

Distance = (Vitesse de propagation . durée de vol)/2

Dans l’air, à pression standard et à 20°C, la vitesse du son est d’environ c=343m/s. Les ondes ultrasoniques, qui ont des fréquences typiques entre 40 et 180 kHz sont en générale produites par un transducer de type piezo.

 Ce nouveau petit module, idéalement conçu pour les applications liées à la robotique est capable de déterminer la distance qui le sépare d'un obstacle se présentant devant lui (entre 3 cm et 3 m). Doté de 2 cellules ultrason, son principe de fonctionnement repose sur celui des "sonars".

Il est doté d'une sortie délivrant des impulsions dont la largeur comprise entre 100 µs et 18 ms est directement proportionnelle avec la distance de l'obstacle qui est présent devant lui .

Très facile a interfacé avec les modules PICBASIC2000 grâce à l'instruction CAPTURE afin de réaliser des robots intelligents capables de "voir" et "évaluer" leur environnement. Il pourra également être utilisé pour réaliser des systèmes de télémétrie.

Des exemples de programmes pour PICBASIC sont disponible sur http://www.lextronic.fr/Comfile/PP1.htm à la rubrique "Notes d'applications".

Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 5 Vcc.
- Consommation: 30 à 50 mA env.
- Dimensions: 43 x 20 x 17 mm

Programme  de détection avec affichage dynamique et bargraph.

 Le programme US7.BAS

 Module télémètre ultrason "SRF08"

Ce petit module, idéalement conçu pour les applications liées à la télémétrie et à la robotique en général, est capable de déterminer la distance qui le sépare d'un obstacle se présentant devant lui (entre 3 cm et 6 m). Doté de 2 cellules ultrason, son principe de fonctionnement repose sur celui des "sonars".

 

Il s'interface à l'aide de son bus I2C™ et se pilote à la manière d'une mémoire EEPROM type 24xx (Il pourra par exemple être très facilement interfacé avec les modules hybrides "PICBASIC™"). Ce dernier peut vous retourner la valeur de la distance en "mm", en "inch" ou sous forme d'une durée (en µs) liée à l'écho de l'émetteur ultrason. A noter enfin qu'il vous sera possible d'adresser jusqu'à 16 modules différents par le bus I2C.

Registres

- Adresse I2C : 0x70

- Listes des registres :

Adresse registre	Lecture	Ecriture
0	Version Soft	Command Register
1	Capteur de lumiére	Max Gain Register (default 31)
2	1st Echo High Byte	Range Register (default 255)
3	1st Echo Low Byte	N/A
~~~~	~~~~	~~~~
34	17th Echo High Byte	N/A
35	17th Echo Low Byte	N/A

 

- Détail des registres importants :

Command Register :

Permet de démarrer une mesure suivant 3 modes différents :

0x50 : Résultat en Inches

0x51 : Résultat en centimètres

0x52 : Résultat en microsecondes

Après l’envoi de cette commande, il faut attendre 65ms (dans le cas d’une mesure à 6 mètres) avant d’aller lire les distances des objets qui ont produit un écho. L’autre possibilité si on ne veut pas attendre, mais avoir le résultat dès que possible, c’est de lire le registre de version du soft qui vaudra 255 (0xFF) tant que la mesure n’est pas terminée.

Range Register :

Permet de spécifier la distance maxi que l’on souhaite mesurer (ce pour dire au module d’attendre un certain temps maximum correspondant aux échos de cette distance maxi)

( Range Register x 43 mm ) + 43 mm

Exemple : Range Register = 70 (0x46)

→ Distance maximum mesurable = ( 70 x 43 mm ) + 43 mm = 3053 mm

Echo :

Les objets sont détectés par un phénomène d’écho. Avec ce capteur vous pouvez mesurer jusqu’à 17 échos différents ( le premier écho correspond à l’objet le plus près ). Si une valeur d’écho vaut 0x00 alors tous les suivants valent également 0x00. Les distances des échos sont codées sur 16 bits, c’est pourquoi il y a deux registres de 8 bits, le LSB correspondant aux bits de poids faible et le MSB aux bits de poids fort.

Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 5 Vcc.
- Consommation: 15 mA env. - 3 mA (au repos).
- Dimensions: 43 x 20 x 17 mm

 

Le schéma du SRF08

 

 

 Module Boussole "CMP03"

Il existe bien d'autres modules chez