LES BRAS MANIPULATEURS

                        

 

La réalisation des deux bras va être une des parties les plus difficile à réaliser, car pas question de mettre de l'électronique, des moteurs ou des servos à l'extérieur...

 

Toutes les photos du NAUTILE sont Copyright IFREMER L'équipement du NAUTILE est impressionnant, deux bras sont disposés à l'avant, un bras télémanipulateur et un autre pour la préhension. Toutes les photos du NAUTILE sont Copyright IFREMER Le bras de télé manipulation possède 7 degrés de liberté, pour notre NAUTILE 1/8, 4 ou 5 degrés de liberté devrait être suffisamment réalistes.
Toutes les photos du NAUTILE sont Copyright IFREMER bras télémanipulateur Toutes les photos du NAUTILE sont Copyright IFREMER Détails de la pince du bras télémanipulateur..

Après deux prototypes en carton et en bois...

Enfin le premier moule !!!!

Les gaines en laiton.

Mise en place des gaines en laiton dans le moule.

Les trois première pièces.

Mise en place des axes avec leurs palonniers en laiton.

D'autres pièces en alu sont à réaliser

Le palonnier de rotation est encastré sous le support du bras.

L'emplacement du palonnier de l'axe du bras avant a été moulé directement.

Le mouvement est transmit par du fil de pêche en nylon de 1 mm.

Mise en place de l'ensemble.

Toutes les photos du NAUTILE sont Copyright IFREMER

Reste à réaliser la partie avant du bras avec la pince !!!!

   

 

le plan de la platine avec tous les servos pour le bras télémanipulateur

Retour au sommaire de la réalisationUne question !!!