MANIPULATEURS

La réalisation des deux bras va être une des parties les plus difficile à réaliser, car pas question de mettre de l'électronique, des moteurs ou des servos à l'extérieur...

	L'équipement du NAUTILE est impressionnant, deux bras sont disposés à l'avant, un bras télémanipulateur et un autre pour la préhension.		Le bras de télé manipulation possède 7 degrés de liberté, pour notre NAUTILE 1/8, 4 ou 5 degrés de liberté devrait être suffisamment réalistes.
	bras télémanipulateur		Détails de la pince du bras télémanipulateur..
	Après deux prototypes en carton et en bois... Enfin le premier moule !!!!		Les gaines en laiton.
	Mise en place des gaines en laiton dans le moule.		Les trois première pièces.
	Mise en place des axes avec leurs palonniers en laiton.		D'autres pièces en alu sont à réaliser
	Le palonnier de rotation est encastré sous le support du bras.		L'emplacement du palonnier de l'axe du bras avant a été moulé directement.
	Le mouvement est transmit par du fil de pêche en nylon de 1 mm.		Mise en place de l'ensemble.
	Reste à réaliser la partie avant du bras avec la pince !!!!