CAPTEURS
Capteurs de pression
Pour les mesures de pression extérieures le MPX 2200 AP de MOTOROLA est parfait.
Contrairement à ce que je pensais, l'utilisation de capteur à sortie directement amplifiée, n'est pas un avantage... Car pour avoir le maximum de précision en entrée de l'ADC du PICBASIC 2000, il est nécessaire d'avoir une exploration de 0 à 5V pour une profondeur de 0 à 5 mètres.
Il faut donc réaliser un petit montage à partir d'un capteur de pression non amplifié type MPX 2200 AP, permettant la mesure d'une pression absolue de 2 bars et donc 1 bar en Hydrostatique, soit 10 mètres de profondeur.
De petite taille le MPX trouvera facilement sa place dans le NAUTILE RC .
Coupe interne du MPX 2200 AP
Capteurs de température
Sonde de température LM35DZ
Gamme de température de 0°C à +100°C.
Elle se caractérise par des résistances à tolérance étroite (jusque ±1%) avec de bons facteurs de correction de températures reproductibles.
Ses faibles dimensions permettent des temps de réponses courts (~ 2 s).
Caractéristiques de températures de résistances avec courbe linéaire 10mV/°.
Capteurs de présence d'eau
Petit montage hyper simple et super efficace pour détecter la présence d'eau dans un sous-marin.
On peut y connecter un relais, un buzer ou une entrée du microcontrôleur.
La sonde peut être réalisée avec deux vis inox espacées de 2 cm, la distance de la sonde au BC517 ne doit pas dépasser 2m.
Alimentation : batterie de 5 à 9V
Schéma de principe
Liste des composants
Label |
Qté |
Description |
R1 |
1 |
RÉSISTANCE 1/4 W 10K |
R2 |
1 |
RÉSISTANCE 1/4 W 470K |
T1 |
1 |
BC517 SI-NPN DA 40V-0.4A |
Autre solution à l'étude, la détection optique
Le montage ci-dessus est vraiment efficace, mais il faut veiller à la qualité et l'entretien des électrodes...
Je cherche donc une solution optique (sans entretien).
Capteur
optique de liquide
Pour le bon fonctionnement du NAUTILE 1/8, le PICBASIC2000 a besoin du maximum d'information venant de l'extérieur, en effet une partie du programme ne se déclenche que lorsque le NAUTILE1/8 est dans l'eau ou en immersion complète.
Il est donc nécessaire d'avoir des capteurs de niveau d'eau extérieur, en utilisant le montage ci-dessus, cela nécessite un entretien vigilant des capteurs.
Une autre solution de capteur optique est proposée par HONEYWELL, les "Solid state liquid level sensors" ne nécessite presque aucun entretien.
La version LL105100, précis, miniature et compatible avec le PICBASIC2000, permettant une détection tout ou rien d'un niveau choisi.
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Schéma de connexion du capteur et ses dimensions.
| Product Specifications | |
|---|---|
| Sensor Type | Basic Sensor |
| Operating Temperature Range | -40 °C to 125 °C [-40 °F to 257 °F] |
| Storage Temperature Range | -50 °C to 150 °C [-58 °F to 302 °F] |
| Housing Material | Polysulphone |
| Housing Type | Type 5 |
| Supply Voltage | 5.0 Vdc |
| Output Type | High in air |
| Application Type | Variable |
| Termination Type | 250 mm lead wires + sleeving |
| Stainless-Steel Nut | No |
| Dome Dimension | 3,5 mm radius |
| Supply Current | 45 mA max. |
| Output Sink Current | 10 mA max. @ 25 °C |
| Repeatability | 1 mm [0.04 in] |
| Hysteresis (dependant on liquid) | 1 mm [0.04 in] |
| Response Time - Rising Liquid | 50 µs |
| Response Time - Falling Liquid | 1 s max. (in ethanol) |
| Availability | Europe and Asia-Pacific |
| UNSPSC Code | 411121 |
| UNSPSC Commodity | 411121 Transducers |
| Series Name | LL Series |
Modules de mesure de pression et de température
Les capteurs de pression et de température sont montés dans deux petites boites noire de 55 x 55 x 40mm.
Le montage possède sa propre régulation, afin de ne pas avoir de dérive néfaste de l'alimentation pendant les mesures.
Le schéma pour la partie mesure de pression, avec 3 réglages (le 0, et 2 gains), la sortie étant connectée directement au PICBASIC2000.
Le schéma pour la partie mesure de température, le capteur LM35DZ étant très précis, il n'y a pas de réglage, simplement une amplification X 10 des 10mV/°, soit une plage de 0 à 5V pour une mesure de 0° à 50°C.
La sortie étant connectée directement à l'entré analogique du PICBASIC2000, la valeur mesurée est ensuite convertie en ° par le programme du PICBASIC2000.
L'implantation et le tracé des deux circuits qui seront montés l'un sur l'autre.
